依据印版与承印物的关系，印刷主要两种方式：有压印刷和无压印刷。

    1．接触压印式印刷

    接触压印式印刷是一种采用以压力作用为基础的，使用印版或其他方式将原稿上的图文信息转移到承印物上的一种印刷技术。接触压印式印刷也是传统的印刷方式。它使用印墨或着色颜料，借助印刷机械设备，在纸张或其他材料表面再现图像和文字。根据印刷过程，印刷工艺一般包含了原稿、印版、承印物、油墨、印刷机械等五个要素。

    按印版的形式分，接触压印式印刷主要有凸版、凹版、平版、孔版印刷四大类。按印刷程序分，上述四种印刷方式又有直接印刷与间接印刷的不同。应用领域也有不同的分类习惯。中国一般将此分为新闻印刷、出版印刷(包括书籍及杂志)、包装装潢印刷、证券印刷、文化用品印刷及零件印刷等。

    2．非接触式印刷

    非接触式印刷，又称无压印刷，是采用无压力作用为基础的一种印刷技术。它是随着电子计算机输出技术的发展而出现的一种新型印刷形式。它不使用传统的印版，而是在电脑控制下利用热能、静电、磁力或喷墨技术，将墨粉或墨滴送往承印物表面；或使特制的纸张呈色，形成清晰的图文。非接触式印刷具有运行可靠、没有噪音、设备小巧、速度快、操作方便、适应范围广等特点。它特别适合在办公室环境下进行复印和为信息网络系统输出硬拷贝，提供数量较少的各种文件、资料。

    无压印刷有激光(静电)印刷、喷墨印刷、热敏印刷和磁性印刷。其中，前两种为目前应用较为广泛的无压印刷方式。