california dairies安装了两台机器人堆跺机以处理每天生产的275,000磅黄油。其大量的黄油产品包括超过175skus（最小可管理存货单位）的重量从8到55磅的盒装产品。

       california dairies是加利福尼亚州排名第一，在全美国也是第二大的乳制品合作组织。它由加利福尼亚超过650家的乳品企业所共同拥有，每年向它的5家加工厂（马上将会变成6家）运输将近一百七十亿磅牛奶。这相当于每天四千五百万五十万磅的牛奶，当坐落于加利福尼亚维塞利亚市的新工厂开始生产后，这个数字将会增长到超过五千万磅。除了液体牛奶加工外，california dairies和它的附属公司还生产奶粉和乳清粉、黄油、奶酪并生产多种真空浓缩以及超滤的乳制品。

       california dairies位于加利福尼亚特洛克市的工厂每天最多能处理五百七十万磅牛奶，每年可生产超过一

     亿一千万磅的黄油，也就是每天大约275,000磅的黄油。工厂生产超过175skus（最小可管理存货单位）的重量从8到55磅的盒装产品。为了帮助如此之多的产品在它的工厂里持续流动，公司正运用越来越多的自动化操作，包括一套新的机器人堆跺系统。“奶牛并会抽出周末或节日的时间休息不产奶，所以工厂每天24小时、一周7天、年复一年地在生产。” 特洛克工厂和加州洛斯巴诺斯工厂的生产副总eric snoke说。

       黄油刚做出来时是软的，因此特别开发了客户定制的机械手臂末端工具来进行处理。

       去年，特洛克工厂用来自motoman 公司的包括两个四轴epl160专业堆垛机器人在内的一套系统对整个黄油生产线进行了自动化更新。motoman公司在和它的合作伙伴prime conveyor 公司的紧密合作下，还提供了整套的一体化系统，prime conveyor为每一个motoman的设计提供传送带以及一些控制机件。当hill packaging systems 公司的总裁doug hill 建议snoke给motoman公司打电话时，他正在和几家机器人公司讨论这个工程。“事实证明motoman能为我们提供最好的系统，” snoke说。

      “以前，所有的堆垛工作都是由手工完成的，但以我们生产黄油的速度——每分钟3盒，8条生产线每分钟的生产总量就是24盒——这是非常辛苦的工作，” snoke说。“当生产人员感觉疲惫时，包装车间的生产速度就会慢下来，这会导致整条生产线的生产速度下降。我们不得不关闭一些机器，直到他们能跟上生产的步伐为止。我们知道我们需要对这个操作步骤进行自动化以提高生产效率，减少由于背部损伤而引起的高额工伤赔偿保险。”

 
       刮板式钳夹操作产品时非常温柔，可以为每一种类型的盒子自动调整空气设置，这样每个产品都能获得正确的压力。

       除了将包装生产线完全自动化外，工程的目标包括通过减少停工时间来创造更多一致的、稳定的装载量和生产能力最大化的系统。“我们计算过，系统回报需要两年或不到一点，这只是依据直接节省下来的劳动力成本，并没有考虑把减少的工伤赔偿保险计算进去，” snoke说。“自从我们将机器人放置进去后，工人就再也没有发生过背部损伤。一般来说，过度疲劳和背部损伤是我们最最关心的。当举起55磅重的箱子，一次滑倒就能让你的背部足够受的。过去，赔偿保险是很费钱的。”

      “由于我们有了机器人，每天我们只需要使用8或9个较少的直接劳动力。当我们知道要将机器人放置进来时，我们按正常损耗减少总人数，并整日忙于加班。我们并没有因为机器人的到来而给任何人解聘书。我们的员工因此非常喜欢这些机器人。这是一个工会公司，机器人操作员的工作都是通过竞标产生的。机器人操作职位的竞争非常激烈。设备操作人员的工资尺度更高一点，所以我们的人才会那样。”

      “我们毫不怀疑机器人系统能有所作为，但令人惊讶的是每一件进入其中的产品都运行得非常地平稳。第一条生产线引进后的几天内，生产人员对于将其完全置入到工作中的怀疑被机器人完全融入到生产线中的兴奋所代替。”

      “机器人系统提高了我们在生产方面的一致性能力。我们的包装部门试图推进各方面的极限值，但机器人在这方面却丝毫没有为此显得心有余而力不足。我们想将系统的过工程程度至少提高20%。如果工厂中的每一台机器都以最大产能生产，我们仍然还有20%的机器人产能能跟上这个要求。例如，如果有一条生产线因某些原因，比如一个坏托盘而停产，我们还是有赶上标准生产要求的能力的。”

       你知道吗：
   关于乳脂的真相

       整个牛奶含有大约3.5%的乳脂。奶油被分离出来，并被浓缩成40%到42%的乳脂成分。这种奶油随后就被搅拌成黄油，从定义上说，含有至少80%的乳脂。添加盐和/或实用色素来生产出大量不同的产品。来源： california dairies.

      为特洛克工厂的黄油堆垛生产线添加机器人自动化控制是一个具有挑战性的建议。“当工程第一次被提出来时，我认为这简直太疯狂了。由于如此之多的不同产品以及牵扯到的高度复杂性，我从来都不认为这会有可能实现，” california dairies 的高级副总兼首席运营官keith gomes说。“但是turlock工厂中的这套机器人堆垛系统的成功，让我对此深信不已，这也对未来california dairies如何进行生产产生了巨大的影响。” 

      “传统上，我们的这个行业算是劳动密集型的行业。我们还有一些无法进行自动化的工作，这得归因于美国农业部陈旧过时的要求和规章制度。根据华盛顿的要求，我们黄油生产车间中的潮湿环境和腐蚀性化学成分是无法自动化的另外一些障碍。例如，加到很多类型的黄油中的盐对于机器来说是非常具有腐蚀性的。但是，出于安全关系、生产力要求和可靠性的考虑，在我们前进的过程中，我们会尽可能多地对我们的生产工序进行自动化。在我们新的维塞利亚工厂中打包和堆垛都会完全自动化。”

       机器人会以很多不同的模式将产品堆到grocery manufacturers assn. 公司的四边开槽木质托盘上。机器人还会处理层间垫片和顶部垫片。并不是所有的码垛模式都需要在层与层间间放置层间垫片。但是，在每一个托盘的裸盘上都会放层间垫片，在最后一层上放置顶部垫片。只有一个客户要求在每一层上放置层间垫片。

      “除去托盘自身的高度外，托盘负荷最大可以达到60英尺高。层与层之间要紧凑，标签需朝外，以便任何时候都能方便条码的读取，” snoke说。“让标签朝外，对于‘大盒子’商店使用的展示托盘来说尤其重要。”

       可靠性也是极其重要的。“对于我们的工厂来说任何的停工都是令人无法想象的问题，” snok说。“我们不得不保持运转，我们不得不让或有费用各就各位。机器人设计标准中的一个是在可怕的紧急情况下，有能力回到手工堆垛的状态。我们还想让一个团队来负责整个自动化工程的所有方面，包括机器人、控制器、分类系统、扫描系统和传送带；从头到尾，直至为裹包托盘打印标签的打印机。”

       黄油有一些独特的性质，让它的堆垛变得无比具有挑战性。“黄油刚做出来时是软的，” snoke解释说。“motoman因此特别为我们开发了客户定制的机械手臂末端工具。刮板式钳夹操作产品时非常温柔。它可以为每一种类型的盒子自动调整空气设置，这样每个产品都能获得正确的压力。我们也向‘大盒子’商店销售大量的黄油，这些商店使用顶部开口的展示盒。我们需要有一个带钳夹的刮板从边上来处理这些盒子。”
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       刮板式钳夹装配有真空杯以帮助处理一些产品。当拾取滑托板时，机器钳夹下降到一堆的滑托板上，机械臂在其边上旋转。在它拾起滑托板并放下后，机械臂又折回来，然后机器人继续回到堆垛产品的生产中来。“这是一个非常积极的系统，特别是当我们运转全部8条生产线时，机器人并不需要停下来并等待产品堆积。它们很热衷于观察。有时候我们不得不需要将人们赶开，因为它们喜欢站着并看所有的东西都在工作，” snoke继续说。