图1 被包装的产品

       商品的所定位置上的要求越来越多了。这时就需要包装机内部的各部分同步，要有一个高度的控制才行。机械方法(凸轮控制等)也可以做到同步，但调节起来非常麻烦，而且如果每个商品的大小不同的话很难都对应得上，最终成为只能包装一个种类的1台专用机而已。      
各组成部分的概要说明大致如下:
图2简单地显示了包装机的控制系统。

图２包装机的控制系统图

 l 主传输带(MAIN CONVEYOR)
主传输带是包装机的主轴，以产品的包装速度「线速度」来进行动作。一般，主传输带由固定商品位置的小隔板构成，能够认识传输带上的产品位置，其他包装所必须的各机构，都与此主传输带进行同步动作。
l搬入机(PRODUCT INTRDUCTION)

此部分是把从生产线上得到的产品向主传输带提供的功能。

此装置会把产品一个个放在主传输带的小隔板之内。通常由于此搬入机根据产品不同其构成也要进行相应的更改，所以和包装机分开，是另外一个系统。

一般，为了分离产品，所以是由不同速度的传输带构成，最终向同步的主传输带提供产品。

l 薄膜供给装置和竖向的封印装置(LONGITUDINAL SEALER)包装上使用的塑料通常已做在薄膜上，这个机构是由供给塑料薄膜的系统，折叠薄膜将竖方向的端口重叠的机械机构，和最终将重叠的薄膜热溶后进行封印的2个过热罗拉构成。

为了使薄膜上的印刷字和所定的位置符合，需要检测出印在薄膜上的标记，而为了达到和主传输带的同步，需要算出其补正量后再进行修正。
l 压力带(PRESS BELT)　　

　　　　压力带和主传输带进行同步动作。从竖向的封印位置到水平的封印位置为止，引导包装薄膜和产品，使产品位置不偏移并固定下来。一般是在上部的带子上施加适度的压力来进行动作的。
当产品的重量较轻，较容易移动?旋转的情况时，是特别重要的一个机构。
l 横向的封印装置(TRANSVERSAL SEALER)

水平的封印装置，由带有1个、2个或者4个加热了的封印头的上下2个罗拉同步夹紧，热溶薄膜后进行封印。

此控制里，封印时和主传输带进行同步动作，除此之外的旋转时需要配合产品长度进行移动。

为此，根据产品的长度和罗拉的封印头数不同，控制方法也会发生更改。
l 卷出装置(unwinder)

有需要时可选择此装置搭载上去。和竖向封印装置同步从薄膜罗拉上卷出薄膜。

在薄膜罗拉较大，薄膜较容易拉伸时是非常有效的一个装置。不会发生由于加速中的过度张力而产生的薄膜变形，也不会发生由减速而产生的薄膜松驰。一般是使用变频器等来进行张力控制。

※产品封印后，有时需要将产品一个一个切开的切断装置。这个装置用和横向封印装置完全相同的控制就能够实现。